本日の収穫は、 傾きセンサーの値の取り扱い方がつかめてきた と言ったところだ.ポイントは、1. 傾きセンサー(重力加速度センサー)の値を球面上の法線ベクトルとして捉える 2. 方位と強さの分解する(法線ベクトルの正規化) 3. 極を決めて、接ベクトルと従法…