LaTeXの勉強をしながら、回転行列のドキュメントをまとめています。...自分の復習のためにやってるのが1割、会社のプログラマ教育のドキュメントとして...なんてのが9割って感じですかね任意軸回転の行列の導出をまとめてみると、行列が大きくなりすぎてペー…