LaTeXで行列

LaTeXの勉強をしながら、回転行列のドキュメントをまとめています。

...自分の復習のためにやってるのが1割、会社のプログラマ教育のドキュメントとして...なんてのが9割って感じですかね

任意軸回転の行列の導出をまとめてみると、行列が大きくなりすぎてページ内に収まりきりません。

こういう場合って、どうすればいいんでしょう？

LaTeXのほうでは、ページ内に収まりにら無かった場合に、列ごとに改行とかやってくれないのかな？

ついでに式の導出を書いていると、一行ごとの式で中央揃えになってしまって、=(イコール)が綺麗に並ばないから、なんとなく式が見づらい感じがしてしまいます。

う〜ん、こいつはLaTeXに設定方法があるんだろうけど、どうやってやればいいんだろう？