境界ボリュームの作成のために、主成分分析の実装を行っています。 詳しく把握しているわけではないのですが、標準偏差を使って、共分散行列を作って、その固有値を求めて、固有ベクトルを求めて行くようです。「ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝…
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