2007-08-29から1日間の記事一覧
...回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行いたいって要望って意外に高いんですね個人的には、あまり意味が無いと思うのですが、一応まとめときます。ってか、元のパラメータは一意に求めることが出来ないんです！！その辺り、ちゃんとわかってます？ま…
...回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行いたいって要望って意外に高いんですね個人的には、あまり意味が無いと思うのですが、一応まとめときます。ってか、元のパラメータは一意に求めることが出来ないんです！！その辺り、ちゃんとわかってます？ま…
