先日のエントリーの補足です。の場合、値が一意に定まらないので、と仮定して値を求めていました。これってどういうことなんでしょう？になる場合とは、x軸周りの回転が度になる時です。...これちょっと考えればわかるんですけど、いわゆるジンバルロックが…

...回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行いたいって要望って意外に高いんですね個人的には、あまり意味が無いと思うのですが、一応まとめときます。ってか、元のパラメータは一意に求めることが出来ないんです！！その辺り、ちゃんとわかってます？ま…