2007-08-30から1日間の記事一覧

回転行列からオイラー角のパラメータ抽出を行う(補足)

先日のエントリーの補足です。の場合、値が一意に定まらないので、と仮定して値を求めていました。これってどういうことなんでしょう?になる場合とは、x軸周りの回転が度になる時です。...これちょっと考えればわかるんですけど、いわゆるジンバルロックが…