勘違いしていた点が一点ありました。前回の解説の段階から、一歩進んで球とレイとの交点を求めるように交差判定を修正していました。 このとき、レイ上の一点を こんな風に表現していたのでした。そして、球の数学的な表現と、レイの表現を用いて、次のよう…
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